21 世纪经济报谈见习记者 焦文娟 广州报谈亚洲色情

2024 新年钟声敲响第五天，主营激光雷达的自动驾驶产业链公司速腾聚创在港交所上市，成为 2024 年港股 IPO 第一股。

下半年，自动驾驶公司上市潮握续升温。11 月 27 日，小马智行挂牌纳斯达克；11 月 7 日，希迪智驾向港交所递交上市苦求；10 月 25 日，文远知行在纳斯达克上市；10 月 24 日，地平线在港交所肃肃挂牌上市。据 21 世纪经济报谈不悉数统计，2024 年以来，共有 14 家中国自动驾驶关连企业在各大来往所上市或鼓舞上市经由。

在策略催化和本事迭代配景下，智能驾驶产业在 L4 和 L2 两条赛谈上并进。

重叠各地出台的自动驾驶试点示范策略等成分，无东谈主驾驶出租车正走入东谈主们的生计。百度旗下智能出行平台萝卜快跑的爆火，本年三季度，萝卜快跑订单接近一百万单。同期，小马智行 Robotaxi 业务收入同比增长 422.2%。10 月，距离中国一万多公里的北好意思，特斯拉肃肃入局 Robotaxi。特斯拉 CEO 马斯克对 Robotaxi 特地敬重，他觉得："这款居品会让特斯拉市值冲上 10 万亿好意思元。"

L2 赛谈仍是重心，玩家们发力量产上车、竞逐 NOA。主机厂开启端到端竞赛，智能驾驶企业们通过给主机厂提供智驾决策来得回更多收入。如小马智行从 2023 年 1 月创始的乘用车智能驾驶业务居品线，本年上半年该业务收入为 551.7 万好意思元，同比增长 22.3%。

本事更替背后是研发参预加大，净赔本近年攀升，智驾企业们只可组队 IPO "补血"。据 21 世纪经济报谈统计，本年得胜上市的 7 家智能驾驶领域关连企业中 6 家企业处于赔本景象，包括速腾聚创、如祺出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行和小马智行。

智能驾驶迎来拐点

本年，国内智驾企业掀翻组队冲刺上市的直爽。

11 月 27 日晚，小马智行成为继文远知行敲钟后再次得胜登陆纳斯达克的智能驾驶公司，募资 4.52 亿好意思元，成为本年以来好意思股自动驾驶领域最大领域的 IPO。

回溯本年 1 月，自动驾驶产业链公司激光雷达的速腾聚创在港交所上市后，也开启了自动驾驶 IPO 的"大年"。21 世纪经济报谈不悉数统计，2024 年以来，包括速腾聚创、小马智行、文远知行等在内的 7 家自动驾驶关连企业还是在港股或好意思股上市，纵目科技、希迪智驾等 7 家企业正冲刺上市。 

上市的底气在于本年以来智驾企业功绩增长和本事越过。以本年 8 月登陆港交所的黑芝麻智能为例，本年上半年，黑芝麻智能营收为 1.80 亿元亚洲色情，同比增长 69.2%；毛利为 9007.5 万元，同比增长 365.3%。

现在，智能驾驶主要的落地业务是作念 L4 和 L2/L2+。L4 级曾一度被觉得是智能驾驶企业的终极意见，主如果推动高阶智驾的营业化落地，利用场景包括集装箱卡车和 Robotaxi 等。从履行市集需求来看，L2 则是面前主流驾驶援救决策，发财于 L2 业务的企业则把我方的本事阐明视为"渐进式发展"。"永恒来看，L4 细则是价值更高，市集前空间和远景更大。但咱们看到 L2+ 市集正闹热发展，高性能芯片、传感器量产上车，使得 L4 蕴蓄的本事利用到量产车型上成为可能。"图森畴昔持续创始东谈主陈默曾暗示。

L4 在本年再度备受矜恤，成人在线中好意思多个城市试点运营 Robotaxi，百度的营业表情萝卜快跑和特斯拉在 Robotaxi 的鼓舞上功不能没。据沙利文的一项调研，2024 年，中国 Robotaxi 市集领域约达 16.5 亿元，同期寰球 Robotaxi 市集领域达到 77.8 亿元。

11 月 21 日，百度公布了其三季度功绩，2024 年第三季度，萝卜快跑自动驾驶订单达 98.8 万单，同比增长 20%。此前特斯拉也在发布会上亮相了其 Robotaxi 居品 CyberCab。永恒深耕 Robotaxi 业务的小马智行在本年前三季度的 Robotaxi 劳动收入同比增长 422.2%。

L2/L2+ 级赛谈的火热，则辘集在乘用车智能驾驶决策量产加快。高阶智驾加快上车，也推动了一广泛智能驾驶领域关连企业的崛起。市集加快洗牌，"地大华魔"（即地平线、大疆、华为和 Momenta）稳居市集头部，市集订单向头部辘集。公开信息知道，铁心 2024 年上半年，地平线的智驾决策还是累计搭载 285 款车型，得益国内包括上汽、广汽、比亚迪等在内的十家主机厂的订单；同期，中国的谈路上使用 Momenta 自动驾驶软件的汽车还是有近 10 万辆。

领有丰富中配量产教化的卓驭科技（原大疆车载）掀翻了 L2 级高阶智驾下千里的风潮。本年 3 月，大疆推出了价钱为 7000 元的高阶智能驾驶决策，攻入中低端车型市集；9 月，搭载卓驭科技研发的灵眸智驾 2.0 Max 的车型——宝骏云海，搭载无图城市顾虑领航，将智驾再下探至 10 万级市集。

招商证券觉得，现在行业处于 L2 级快速营业化，L3 级布局有序鼓舞的阶段，字据《智能网联汽车本事路子图 2.0》诡计，2025 年中国 L2/L3 级自动驾驶浸透率将达到 50%，2030 年将达到 70%。

在赛谈火热的配景下，主机厂也在争相加快智能化升级。在新势力竞速端到端的过程中，传统头部自主品牌如长城汽车、奇瑞汽车等也正加快智能化转型，各家角逐 NOA。如奇瑞日前发布的高阶智能驾驶本事决策，大卓智驾 C-Pilot 4.0 到 C-Pilot 5.0，独立下了来岁置身行业头部的意见。

重叠策略端催化，多地也加大对智能驾驶产业的相沿力度。本年 7 月初，工业和信息化部、公安部等 5 部门持续公布了首批智能网联汽车"车路云一体化"利用试点城市名单，涵盖了北京、上海、重庆、无锡等 20 个城市（持续体）。本年以来，还是有超 50 余个城市出台了自动驾驶试点示范策略或制定自动驾驶关连场地立法。华创证券发布的一份研报知道，在各项利好加握下，我国智能驾驶浸透率快速提速，2024 年 1 至 5 月乘用车 L2 级（自动驾驶）浸透率打破 50%，部分功能接近 L3 级智能驾驶水平。

" 2025 年将成为高阶智驾的决赛点。"在 2024 寰宇新动力汽车大会上，地平线总裁陈朝晨暗示。在玩家们的协力推动下，中金则觉得，2024 年 L2+ 智能驾驶迎来发展拐点，行业浸透率打破 10%。

盈利问题深奥

荣华背后则是隆冬，上市直爽背后也拨开了智能驾驶企业亟待融资的需求。

一级市集的隆冬依旧在握续，智能驾驶赛谈密集融资潮还停留在 2021 年。21 世纪经济报谈此前统计，2021 年 1 月至 8 月，自动驾驶行业投融资事件共越过 50 起，投融资金额超 700 亿元。文远知行、小马智行的最新融资动态则停留在 2021 年底至 2022 岁首。

有投资东谈主此前告诉 21 世纪经济报谈记者，现在智能驾驶的行业形态已初步造成，老本愈加偏好有落地量产表情的企业，同期注资新的玩家风险很大。一级市集还是很久莫得传来融资但愿，二级市集则成为智能驾驶企业们的"补血"渠谈。

三度递表未果的纵目科技被传出"停薪风云"。9 月 27 日上交所文告拒绝对纵目科技（上海）股份有限公司初次公配置行股票并在科创板上市审核，2021 年 -2023 年，其净赔本握续扩大，辩别为 3.82 亿元、4.77 亿元和 5.16 亿元。

得胜敲钟的公司盈利困难待解。从招股书来看，铁心本年上半年，文远知行的现款及现款等价物为 23.495 亿元东谈主民币，小马智行的现款及现款等价物为 3.35 亿好意思元。而 2021 年至 2024 年上半年，文远知行的赔本握续扩大，辩别为 10.07 亿元、12.99 亿元、19.49 亿元和 8.82 亿元，按照赔本速率，其账面资金仅够保管两年傍边的磋磨。

赔本是智驾领域上市公司的常态。昔时三年，地平线共净赔本高达 175.23 亿元，到本年上半年，其净赔本同比扩大 170% 至 50.98 亿元。在招股书中，地平线瞻望本年全年赔本会大幅加多，主要原因在于研发的握续参预。

招股书知道，地平线的研发参预在 2021 年至 2023 年握续扩大，为 11.44 亿元、18.8 亿元和 23.66 亿元、2024 年上半年到 14.2 亿元；从 2021 至 2024 年上半年，文远知行的研发用度辩别为 4.432 亿元、7.586 亿元、10.584 亿元及 5.172 亿元。且从近三年的营收和研发支拨来看，营收却广泛无法遮掩研发支拨，净赔本握续扩大。

L4 业务吸金能力有限，营业化落地还在恭候朝晨时刻的到来。

重新部企业的动向来看，通用罢手投资 Robotaxi，百度仍在恭候 Robotaxi 业务扭亏为盈。当地时刻 12 月 10 日，通用汽车文告将罢手对旗下 Cruise 自动驾驶出租车业务的投资，打算透顶退出这一领域，并暗示通用畴昔的自动驾驶策略的重心将升沉至乘用车上的量产高阶智驾。在 5 月的百度 Apollo Day 上，百度自动驾驶业务部总司理陈卓暗示，其意见是到 2024 年底在武汉完结进出均衡，并在 2025 年全面进入盈利期，成为寰球首个完结营业化盈利的自动驾驶出行劳动平台。 

L4 的玩家们经受络续涌入 L2 赛谈。"关于自动驾驶公司而言，切入 NOA 赛谈不仅不是一个弯路，照旧面前来讲走向 L4 最经济、最径直的一条路。"轻舟智航本事结伙东谈主李栋曾在 2023 寰宇智能驾驶峰会上暗示。到本年，不少 L4 诞生的智驾公司依旧需要靠 L2 业务来创收。本年 10 月登陆纳斯达克的文远知行，与博世联袂打造的"博世中国高阶智能责罚决策"在本年得胜完结量产请托，已上市备案的 Momenta 在本年 6 月文告与广汽丰田达成协作，布局智驾决策业务。

竞争握续尖锐化，主机厂的价钱战压力传导至智能驾驶企业，在量产上车阶段，千元级智驾厂商决策正成趋势，智驾厂商比拼成本规则实力。一个广泛的行业共鸣是，销售端利润的下落还是是行业无法秘籍的话题。

在上市潮下亚洲色情，尽管握续赔本，但营业落地大幕行将拉开之时，通盘智驾企业王人不肯倒在朝晨前。